Festo研发仿生机器人，可在复杂地形上移动
发表时间：2022年04月25日浏览量：
本文摘要：近日，据外媒报导，德国自动化技术厂商Festo发售来自其仿生自学网络近期成果的两款仿生机器人，一款可以下坠的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后刷蜘蛛（cebrennusrechenbergi）。它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技术大学仿生学教授IngoRechenberg于2008年找到。这种蜘蛛可以与其同类一样行驶，同时能在空中旋转与地面下坠的人组形式移动。
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近日，据外媒报导，德国自动化技术厂商Festo发售来自其仿生自学网络近期成果的两款仿生机器人，一款可以下坠的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后刷蜘蛛（cebrennusrechenbergi）。它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技术大学仿生学教授IngoRechenberg于2008年找到。这种蜘蛛可以与其同类一样行驶，同时能在空中旋转与地面下坠的人组形式移动。
开始下坠时，BionicWheelBot将身体左右两侧的三条支脚改变为“车轮”。而两条在行驶模式下折收一起的支脚现在新的取得获释，并在地面上推展变成球形的蜘蛛开始运动，同时在下坠过程中获取冲力。
由此需要避免BionicWheelBot陷于衰退，并维持在坚硬地面上行进。在下坠模式下，人工蜘蛛与其大自然样板一样，可以比行驶更加慢移动。另一款机器人是BionicFlyingFox，就像所有飞行中生物那样，它十分轻巧。
其使用仿效飞行中哺乳动物翅膀特性的膜制作的翅膀，会折皱或者断裂，从而确保能在空中飞行中并在低处逗留一定的时间。除了这二款机器人，Festo还曾发售冲刺袋鼠、机械蚂蚁等。
可以显现出，Festo仍然在致力于研发各种动物机器人，或许将来不会有更大的突破。
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